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1、平面自由度计算公式F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目(不含支架)，p为低副数，q为高副数目 我领取了团队任务。
2、急需要你给个最佳来支持F=3n-2Ph-Pln为活动构件，Ph为低副，Pl为高副。
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